人型ロボットの付属品は多岐にわたり、機能や用途に応じてコア機能モジュール、外装装飾用付属品、実用工具付属品の3種類に大別されます。
コア機能モジュールは人型ロボットの基盤を形成し、その基本性能と機能を決定します。これらのモジュールには次のものが含まれます。
センサー: センサーは、人型ロボットが外部環境を認識するために重要なコンポーネントです。赤外線センサーは熱源を検出し、超音波センサーは距離を測定し、視覚センサーや力覚センサーなどの他のセンサーが連携して、ロボットが周囲の変化を認識し、それに応じて反応できるようにします。
アクチュエーター: アクチュエーターは、人型ロボットの動きを実装するものです。高精度のモーターとサーボは一般的なアクチュエータのタイプで、ロボットの関節の動きを正確に制御し、動作の柔軟性と精度を向上させます。-
コントロールボード: コントロールボードはヒューマノイドロボットの「頭脳」であり、センサーからのデータを処理し、事前に設定されたプログラムに従ってアクチュエーターの動きを制御する役割を果たします。メインボードをアップグレードすると、機能インターフェイスの数が拡張され、ロボットの知能レベルが向上します。
バッテリー: バッテリーは人型ロボットのエネルギー源です。大容量バッテリーによりロボットの稼働時間が延長され、より持続的にタスクを実行できるようになります。-
実用的なツールとアクセサリにより、人型ロボットはより実用的な機能を備え、ユーザーの強力なアシスタントになります。これらのアクセサリには次のものが含まれます。
ロボット ハンド ツール: グリッパー、吸盤、その他のロボット ハンド ツールは、物体の掴みや重い物の移動など、さまざまなタスク要件に適応できます。
移動ベース: 車輪付きまたは無限軌道ベースによりロボットの機動性が拡張され、さまざまな地形上を自由に移動できるようになります。
音声モジュール: 多言語対話をサポートする音声認識システムにより、ロボットはユーザーとより自然にコミュニケーションできるようになり、ユーザー エクスペリエンスが向上します。
カメラのパン/チルト: 高解像度の撮影機能と画像認識機能により、ロボットはモニタリング、撮影、その他のシナリオで視覚認識機能を利用できます。{0}
