非常に複雑なメカトロニクス システムとして、ヒューマノイド ロボットのコア コンポーネントの設計と性能は、その動作能力、相互作用の精度、実用性を直接決定します。これらのコンポーネントは人間の骨格、筋肉、感覚にたとえられ、安定した柔軟な人間のような動作を実現するために連携します。-
現在、人型ロボット業界は「技術実証」から「量産」へ移行しており、部品に求められる要件も「高難易度の動作」から「ほぼ100％の成功率」「低メンテナンスコスト」へと変化しています。
しかし、遊星ローラーねじ、6{0}}次元力センサー、高性能フレームレス トルク モーターなどのコア コンポーネントは依然として国内生産率の低さ、高コスト、複雑な製造プロセスなどの課題に直面しており、大規模導入の大きなボトルネックとなっています。-
XPeng Motors の IRON ロボットなどの企業は、関節の自由度を最適化し（肩や腰の自由度を追加するなど）、実際の人の歩行データに基づいたアルゴリズムを使用することで、より自然で人間のようなロボットの動きを実現しています。{0}{1}
